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機器人軸承發(fā)熱的原因

  我們知道,軸與機器人軸承是一對摩擦副,屬于滑動摩擦。那么接下來機器人軸承廠家來為大家介紹一下機器人軸承發(fā)熱的原理。

  摩擦就會發(fā)燒,其發(fā)燒量的大小與摩擦力成正比,與運動的速度成正比;摩擦力大,發(fā)燒大,速度快發(fā)燒多。

  其實當機器人軸承單位面積上的壓力增大時,其摩擦系數(shù)增加很快。

  在機器人軸承的壓強增加,其摩擦系數(shù)增加,由于摩擦功即是摩擦系數(shù)、正壓力、運動速度三者的乘積,當接觸較差時,接觸面積減小,壓強增大;設備振動時總載荷增大,其壓強都會增大,那么摩擦系數(shù)就會增加,發(fā)燒量增加,機器人軸承必然發(fā)燒。

  而機器人軸承摩擦力與正壓力、摩擦系數(shù)成正比,從設計的角度來說,總載荷是確定的,在確定了軸承直徑、長度以后,單位面積的壓力也是定數(shù),運行中知足了這些前提,軸承就不會發(fā)燒,但運行是變化的,當總載荷增大、實際接觸弧長、實際接觸長度變化時,單位面積上的壓力就會增大。

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  實際上摩擦系數(shù)也是跟著單位面積的壓力的增大而增大的,一旦摩擦系數(shù)增大,那么摩擦熱就會增多,一旦發(fā)燒到摩擦熱量大于能夠披發(fā)的熱量,平衡打破,軸承就發(fā)燒了。

  所以任何情況下機器人軸承的接觸精度降低,任何情況下的載荷增大,都會導致機器人軸承的局部壓強增大,進而使摩擦系數(shù)增大,使軸承發(fā)燒。

  關于機器人軸承發(fā)熱的原因的內(nèi)容今天就為大家介紹到這了,希望能夠幫到大家,更多資訊請關注機器人軸承廠家。


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